开个坑写写线性代数吧。如果您还没学过矩阵,那么您会很吃力。如果您学过了, 最后手边也放一本线性代数的书籍方便查阅。默认您已经会了:加减乘除四则运算,次方开方指数对数,矩阵是啥,矩阵乘法,矩阵的行列式(det),矩阵的秩(rank),矩阵的逆(inv),矩阵的特征值分解(eig),高斯白噪声。

本系列主要有如下内容:

  • 鸡兔同笼问题的小学奥数解法、中学方程解法和大学矩阵解法(基本线性代数)
  • 鸡、兔、章鱼、蜈蚣、蘑菇和缺了一条腿的蜘蛛同笼问题解法(高斯消元,矩阵求逆)
  • 鸡、兔、章鱼、蜈蚣、蘑菇和缺了一条腿的蜘蛛同笼问题解法when数脑袋和数脚的人眼花了(最小二乘法)
  • “回”字的四种写法一(最小二乘法实践:求导与pinv)
  • “回”字的四种写法二(最小二乘法实践:SVD与pinv)
  • “回”字的四种写法三(最小二乘法实践:QR分解)
  • “回”字的四种写法四(最小二乘法实践:LU与LDL分解)
  • “回”字的其他写法(最小二乘法简略描述:LL*分解,共轭下降conjugate descent)
  • 斐波那契的兔子(a_{k+2} = a_{k} + a_{k+1}通项公式的矩阵解法)
  • 动态的无限可分割的鸡、兔、章鱼同笼问题解法when数脑袋和数脚的人眼花了(系统状态与卡尔曼滤波)
  • 好了,你可以看懂最简单的SLAM了

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